Artista multimídia, cursou arquitetura entre 1963 e 1972 e, entre 1996 e 2011, foi professor do Departamento de Artes Plásticas da Escola de Comunicações e Artes da Universidade de São Paulo - ECA/USP. Na década de 1960, Fajardo estudou pintura, desenho, comunicação visual e história da arte com Wesley Duke Lee e música contemporânea com o maestro Diogo Pacheco. Participou da criação do Grupo Rex com Wesley Duke Lee, Nelson Leirner, Frederico Nasser, Geraldo de Barros e José Resende, tornando-se co-editor do jornal Rex Time. Em 1970, com Luiz Paulo Baravelli, Frederico Nasser e José Resende, fundou a Escola Brasil, e estudou gravura em metal com Babinski e litografia com Regina Silveira. Assim, no início de sua trajetória aparecem trabalhos com diferentes técnicas, como objetos, pinturas, colagens, desenhos e gravuras. A partir de 1981 expõe trabalhos em pintura, constituídos por um conjunto de telas e de superfícies em madeira pintada, apenas apoiados nas paredes da sala, criando assim um espaço entre os dois planos. Depois, passa a se dedicar à realização de esculturas em que explora questões como peso, gravidade ou sustentação da obra no solo.

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